一,、帶頭人與團(tuán)隊(duì)介紹
王世全 博士 研發(fā)中心主任
- 負(fù)責(zé)研發(fā)中心整體運(yùn)營管理及產(chǎn)品設(shè)計(jì)
- 斯坦福大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室博士,，10年以上機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
葉熙陽 博士 研發(fā)中心首席技術(shù)官
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人底層硬件及控制系統(tǒng)研發(fā)
- 斯坦福機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室博士,，10年以上經(jīng)驗(yàn),，曾任職于新加坡科技研發(fā)局
鐘書耘 博士 研發(fā)中心首席機(jī)器人科學(xué)家
- 負(fù)責(zé)機(jī)械臂規(guī)劃算法,、軟件架構(gòu)及仿真平臺(tái)研發(fā)
- 斯坦福機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室博士后,，15年以上機(jī)器人智能規(guī)劃及人機(jī)協(xié)作等研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
丁志豪 博士 研發(fā)中心副主任研究員
- 負(fù)責(zé)自適應(yīng)產(chǎn)線的研發(fā)
- 佐治亞理工學(xué)院運(yùn)籌學(xué)博士,，8年以上效率優(yōu)化經(jīng)驗(yàn),，曾任Facebook數(shù)據(jù)科學(xué)家
二、 總體定位與發(fā)展方向
中心專注于研發(fā),、生產(chǎn)集高精度力控,、計(jì)算機(jī)視覺和人工智能技術(shù)于一體的自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品，在實(shí)際應(yīng)用中面向終端客戶提供一站式的,、端到端的解決方案,。通過賦能終端用戶，降低機(jī)器人自動(dòng)化的應(yīng)用成本,，在提升生產(chǎn)效率的同時(shí),，為客戶帶來更多實(shí)際價(jià)值。
三,、 科研成果與產(chǎn)品展示
Rizon 4 拂曉4
作為世界上首臺(tái)自適應(yīng)機(jī)器人,，Rizon拂曉深度融合了高精度力控、機(jī)器視覺和AI,，可以適應(yīng)不確定的工作環(huán)境,，通過像人一樣的手眼配合來完成復(fù)雜的工作任務(wù)，極大地提高了機(jī)器人的靈巧,、智能和柔性通用程度,，進(jìn)而增強(qiáng)生產(chǎn)過程中的柔性和生產(chǎn)力，替代難以自動(dòng)化的人工環(huán)節(jié)和升級(jí)低柔性的自動(dòng)化產(chǎn)線,。自適應(yīng)機(jī)器人具備以下三個(gè)特性：位置誤差容忍度高,，抗干擾能力強(qiáng)，智能可遷移,，從而能夠做到對(duì)操作對(duì)象、環(huán)境和任務(wù)的自適應(yīng),。
自適應(yīng)機(jī)器人曲面打磨應(yīng)用
自適應(yīng)機(jī)器人所獨(dú)具的高精力覺感知及快速響應(yīng)能力,，有效地去除木材表面毛刺、油污,、灰塵等,，兼顧表面的光滑度和附著力。針對(duì)不同材質(zhì)及不同表面紋理的打磨,，自適應(yīng)機(jī)器人兼容性適配多種打磨工具,。
自適應(yīng)機(jī)器人力控裝配應(yīng)用
自適應(yīng)機(jī)器人具備獨(dú)特的高精力覺感知能力，可以對(duì)零部件（尤其精密零部件）裝配過程中的微小力覺變化做出準(zhǔn)確及時(shí)的反應(yīng),，有效保證裝配質(zhì)量和效率,。
自適應(yīng)機(jī)器人帶線束插拔應(yīng)用
憑借高響應(yīng)度力覺系統(tǒng)，結(jié)合世界領(lǐng)先的AI視覺,，可以在不借助外界輔助裝置的情況下,，在復(fù)雜環(huán)境中識(shí)別插頭型號(hào)和位置姿態(tài),，自動(dòng)引導(dǎo)避讓障礙物，完成抓取和插拔裝配工作,。
四,、聯(lián)系我們
深圳清華大學(xué)研究院自主式機(jī)器人研發(fā)中心
聯(lián)系人：佘鳳珠
電話：15920333020
地址：深圳市南山區(qū)科技園南區(qū)南七道深圳清華大學(xué)研究院C508
