一,、團(tuán)隊(duì)情況
研發(fā)中心主任：梁斌教授,，清華大學(xué)自動(dòng)化系導(dǎo)航與控制研究所所長(zhǎng),、教授,、博士生導(dǎo)師,，主要從事航天控制領(lǐng)域的研究工作,。負(fù)責(zé)、參與國(guó)家級(jí)項(xiàng)目18項(xiàng),，其中重大項(xiàng)目1項(xiàng),。近5年來(lái)以第一、二作者發(fā)表論文39篇,。
主要科研方向包括：
1.機(jī)器人技術(shù),；
2.智能控制技術(shù)；
3.先進(jìn)制造技術(shù),。
二,、中心簡(jiǎn)介
為了響應(yīng)國(guó)家在信息領(lǐng)域與先進(jìn)制造領(lǐng)域的號(hào)召，加快先進(jìn)制造2025與工業(yè)制造4.0的推進(jìn),，研發(fā)團(tuán)隊(duì)成立智能控制與先進(jìn)制造研發(fā)中心,，主要對(duì)智能控制與先進(jìn)制造的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究。
本研發(fā)中心主要采用機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)解決智能控制與先進(jìn)制造過(guò)程出現(xiàn)的問(wèn)題,，在智能控制方面的研究主要致力于解決在基于機(jī)器人的控制問(wèn)題,，本中心將機(jī)器學(xué)習(xí)與機(jī)器人控制相結(jié)合，從而提高機(jī)器人的控制精度與響應(yīng)速度,，其中智能控制方面開(kāi)展了如下的技術(shù)研究：
1,、 機(jī)器人研究：開(kāi)展機(jī)器人的相關(guān)研究，其中包括結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)學(xué)研究,、協(xié)同控制研究,、群機(jī)器人研究等,。
2、 精密機(jī)械控制器的研發(fā)：對(duì)高精度機(jī)械進(jìn)行控制器的研發(fā),，保證高速,、高效、高精度,，并結(jié)合相應(yīng)的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)控一體化的小型化,、輕量化、結(jié)構(gòu)化的研究,，
3,、 智能交互系統(tǒng)研發(fā)：開(kāi)陣基于真三維裸眼顯示技術(shù)的智能人機(jī)交互系統(tǒng)的研發(fā)，其中包括視覺(jué)的手勢(shì)識(shí)別與定位跟蹤,、基于高精度傳感器的識(shí)別算法開(kāi)發(fā),、聲源定位與語(yǔ)音識(shí)別等。
先進(jìn)制造方面主要是將現(xiàn)有的制造技術(shù)進(jìn)行自主化攻關(guān),，研發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的傳感器與測(cè)量測(cè)試設(shè)備,。在先進(jìn)制造方面開(kāi)展了如下的技術(shù)研究：
1、 精密測(cè)量核心技術(shù)的研發(fā)：開(kāi)展具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精密測(cè)量技術(shù)研究與開(kāi)發(fā),；
2,、 全息光場(chǎng)顯示技術(shù)研究：開(kāi)展光場(chǎng)重構(gòu)技術(shù)的算法研究，實(shí)現(xiàn)裸眼真三維顯示,。
3,、 超高沖擊加速度傳感器的研究；
4,、 高轉(zhuǎn)速電機(jī)設(shè)計(jì)與研制,；
團(tuán)隊(duì)先后承擔(dān)了多項(xiàng)863、973,、國(guó)家自然科學(xué)基金的項(xiàng)目,，并且承擔(dān)了多項(xiàng)廣東省、深圳市的項(xiàng)目,，在智能控制,、先進(jìn)制造、測(cè)試測(cè)量等領(lǐng)域有著深厚的研究基礎(chǔ)與豐富的研究成果,。團(tuán)隊(duì)成員獲得國(guó)家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)1項(xiàng),，軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng),。有各種技術(shù)專利60余項(xiàng),。在智能控制、先進(jìn)制造,、測(cè)試測(cè)量方面都具有很強(qiáng)的研發(fā)能力,。
三,、聯(lián)系我們
電話：0755-26417144
